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激光雷达算法标定实习生发布日期:2020-09-16
任职资格:
1)对相机、激光雷达、IMU的标定有一定了解,熟悉三维几何,视觉几何;
2)熟悉标定算法或者有标定经验;
3)熟悉ROS传感器标定模块。了解Autoware或者Apollo更佳;
4)熟悉Linux系统,有良好的编程能力,Matlab、Python、C++均可;
5)熟悉图像特征提取、点云特征提取更佳;
6)良好的英文阅读能力。

岗位职责:
主要负责GPS、IMU、Camera、LiDAR的内外参数标定,搭建多传感器的自动标定系统。
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