“凭借在激光雷达领域的技术优势以及前装量产等能力，一径科技获得了2020年度高工智能汽车金球奖——智能驾驶类（激光雷达）供应商金球奖”

现阶段，激光雷达市场一片火热，正在成为智能网联汽车领域的下一个热点。

12+小时主题分享，6+小时互动交流，90+现场QA，500+ 一对一约见，伴随着260余位产业链客户在两个整天时间里的满满收获，2020激光雷达前瞻技术展示交流会于12月16日在上海成功落下帷幕。

作为本次大会最具看点之一的CEO焦点访谈，由重庆长安汽车股份有限公司高级副总工程师王代涵博士主持参与，杭州爱莱达科技有限公司董事长、首席科学家孙建锋；北京一径科技有限公司产品副总裁李云翔；西安炬光科技股份有限公司汽车事业部总经理朱国巍；常州纵慧芯光半导体科技有限公司CEO陈晓迟共同参与，围绕多个话题展开讨论，包括从实际效果和成本角度兼顾考量，激光雷达未来的一个发展业态会是怎样的？目前激光雷达量产面临的问题主要有哪些？从激光器等元器件角度而言，如何协助优化激光雷达的性能和降低价格？如何打造激光雷达国产化的生态链？从激光雷达专利战和解来看激光雷达行业如何良性发展？等多角度进行了深入的探讨，为现场嘉宾带来了深刻的启迪。以下是本次访谈的精彩看点。

提问

Qustions

&

解答

Answers

重庆长安汽车股份有限公司高级副总工程师

王代涵

▲CEO焦点访谈主持人

Q1

激光雷达是百花齐放的状态，未来的发展趋势技术发展呈现什么形态？从各自经历和对行业理解谈谈看法？

杭州爱莱达科技有限公司董事长、首席科学家

孙建锋

对未来车载激光雷达看法是不同体制的LiDAR要发挥各自的优势，对于相干雷达来说主要解决远距离和相对安全的问题，主机厂经常提到的问题是对于500米之外的重型集卡车不会引起车道误探的场景，这个场景也体现了爱莱达LiDAR产品的优势。

北京一径科技有限公司产品副总裁

李云翔

需要去看不同场景，应用的LiDAR也不太一样，一径科技17年开始做MEMS激光雷达，大家早期对LiDAR路线充满争议，无论是机械式还是MEMS、OPA、 Flash的方式，但是我们其实最终还是要看落地场景和落地的速度，需要看清哪些技术可以满足你的场景应用的需求，是否满足性能和可靠性的要求，成本和落地的时间，传感器起到引导作用，需要比自动驾驶更早的落地，这就要求产品程度和量产线可靠性能达到落地的要求变得更关键，而不是选择哪方面技术。

西安炬光科技股份有限公司汽车事业部总经理

朱国巍

现在LiDAR是百花齐放的阶段，炬光科技作为激光雷达发射端，如果技术落地不外乎通过车规的可靠性和成本平衡，作为光源模块和模组供应商，炬光科技提供前端远距离基于边发射半导体激光器（EEL），两侧或者后端的通过垂直腔面发射半导体激光器（VCSEL）做补偿，主要包括应用于半固态线扫描式激光雷达技术路线的线光斑光源模组和应用于闪光式固态激光雷达技术路线的面光斑光源模组；这也是我们一个重点，成本这块有些厂商提到整个雷达系统在200美金左右，发射端的价格要达到三分之一的价格，我们也有信心做到这个指标，另外考虑可靠性这块，炬光科技Flash激光雷达发射端模块已顺利通过车规级设计验证及小批量生产。

常州纵慧芯光半导体科技有限公司CEO

陈晓迟

我们更偏重芯片的部分，属于激光雷达的一个元部件，从元器件角度把我们的VCSEL芯片的性能、可靠性、可量产性、成本做的更好，同时考虑场景落地，为LiDAR厂商提供更多的选择。VCSEL转成车载应用这块最主要技术难点包括单从芯片性能来说，第一个是功率密度，最近推出的多结的VCSEL产品来提高功率密度，第二个是整个车规和汽车行业交互层面是个挑战，我们在汽车电子是新兵，但是我们在消费电子有成熟产业链的优势，可以借鉴。

重庆长安汽车股份有限公司高级副总工程师

王代涵

针对具体场景提出激光雷达设计需求，主机厂设计整套感知量产方案的时候，涉及到多种传感器，不会单独讨论激光雷达指标性能，通常会与其他传感器融合，共同达到目标。LiDAR在比如测距的精度和准确度相比其他传感器有着巨大的优势，现阶段先用上即可对性能产生较大的提升，比如最早的如奥迪，本田使用的是法雷奥四线的LiDAR，站在自动驾驶角度，线束比较低，但前装量产来说已经产生很大的作用，主机厂更关注的是稳定性可以满足车载，另外是成本可以达到接受的范围，有这样的产品先用起来结合其他传感器的产品相配合，对主机厂来说帮助很大。

Q2

前装量产主机厂和激光雷达厂商最关心的是怎么过车规的问题，挑战以及对后续的展望？

常州纵慧芯光半导体科技有限公司CEO

陈晓迟

纵慧从15年就开始做Vcsel，前面几年以消费电子为主，实现批量量产同时可靠性也有很大的冗余度，从去年开始LiDAR和Tier1厂商找到我们用VCSEL做车载上的光源，重心也开始转移到汽车电子上面，在常州有外延产线，在激光半导体激光光源里面，外延材料的质量好坏直接影响最后芯片的性能和可靠性，加上之前消费电子的研发基础和外延产线我们可以实现技术快速迭代，年初的一款产品已经通过车规的认证。单从光源VCSEL元器件层面有信心做到车规。

西安炬光科技股份有限公司汽车事业部总经理

朱国巍

产品需要满足主机厂要求，车规级不光仅仅说是满足IATF16949等认证体系和德国汽车工业协会VDA 6.3过程审核，除了设计还包括后面的交付，对安全有着极高的要求，从设计端包括寿命、性能可靠性、材料的选型都要考虑是否符合认证的需求，存在不断优化过程，也要考虑准时交付，避免导致下游端“开天窗”的情况出现，整个生产体系要建立完善。

北京一径科技有限公司产品副总裁

李云翔

车规方面主机厂是否认可非常重要，车规其实包括体系上和芯片设计上等方面，要有成熟的产品把整套流程跑下来，可靠性指数比如震动、冲击、耐温性、寿命、老化程度（阳光下面）等，要有详细的数据证明，LiDAR是个很精密的仪器，涉及到车距和成像，怎样评估在恶劣的环境下传感器还可以正常的工作，性能是稳定的，这是非常关键的。同时在体系上怎么保证产品过了可靠性实验的情况下，大规模量产交付的及时性。

杭州爱莱达科技有限公司董事长、首席科学家

孙建锋

车规是个伪命题，因为针对无人驾驶车具体长什么样子不知道，作为终端用户买车关注的是车是否好用，不管里面的产品部件，更关注的是最终车能否可以达到可靠性一致性可维修性等性能。如果其中产品都是达到车规级标准，性价比其实不是最优的，作为整车来说达到性价比最优不是苛求每个元器件达到某个水平，这是早期的观念。比如宇航产品很多取决于本身固有的可靠性。对于主机厂来说你很多产品性能可能根本达不到要求的范围，安装的位置、怎么协同和应用需要和主机厂共同探讨设计出可以最终满足终端用户需求的产品。

Q3

从电子元器件的角度来看如何优化LiDAR的性能，同时还能达到降本的目的？

西安炬光科技股份有限公司汽车事业部总经理

朱国巍

炬光科技产品已经在供货，但是成本非常昂贵。在降本方面，比如发射端方面，包括芯片，光学元器件，欧美价格很难降下来，希望可以国产化，17年收购了全球做光学元器件领先的公司LIMO，最大程度的开发半导体激光器的市场应用潜力，围绕着“产生光子、调控光子和提供光子技术应用解决方案”建立的共晶键合技术、热管理技术、热应力控制技术、界面材料与表面工程技术、测试分析诊断技术、线光斑整形技术、光束转换技术、光场匀化技术和晶圆级同步结构化激光光学制造技术九项核心技术。这些核心技术加上我们拥有的批量低成本生产制造能力与车规级的质量体系构成了我们的核心竞争力，同时在东莞建立生产光学后端（切割、镀膜等）的生产基地，向激光雷达客户提供整机组装制造服务。

常州纵慧芯光半导体科技有限公司CEO

陈晓迟

早期EEL是激光雷达行业旋转式激光雷达和MEMS激光雷达中的主流光源技术，没有考虑到大规模的量产和成本，随着行业成熟度提升，考虑量产落地，VCSEL应用于激光雷达具有波长稳定性好、可靠性高、成本低等优势。在消费电子大规模应用使得产业链比较成熟，帮助汽车电子把成本降下来，在性能方面VCSEL是贴合封装的方式，灵活性温度稳定性和可靠性高，但是同时大家也担心它的峰值功率密度最高是否可以达到EEL的水平，否则将导致芯片尺寸变大，在技术方面VCSEL芯片逐渐发展为多结的产品，本质上类似于把多个VCSEL在垂直方向堆叠起来，可以实现高峰值功率，我们现在最新的测试对于单孔可达到5000-1万W/ mm² ，对于阵列可以达到1000 W/ mm² 的功率密度。驱动足够好还可以继续上升，芯片面积和尺寸也可以下来，比如给手机厂商批量供货1mmX1mm的芯片可以做到400w的功率，成本和消费电子成本差不多，将来在芯片发射端这块我们有信心利用技术的迭代和消费电子供应链的优势把成本大幅度降下来。

北京一径科技有限公司产品副总裁

李云翔

成本其实是上下游产业链共同制定的目标，技术决定成本有没有更大的空间，除了和供应商多合作在元器件成本上控制，还包括生产工艺的成本，一定是上下游共同合作达成的目标，一径科技从开始做全固态MEMS激光雷达就在培养产品的供应链，让合作伙伴满足自身未来的发展，LiDAR作为新兴发展的行业，合作伙伴能否应对未来量能增长是个问题。

杭州爱莱达科技有限公司董事长、首席科学家

孙建锋

最终的成本取决于量产的能力，技术路线能否量产，量产后的瓶颈取决于供应链环节里是否有人工的成分的占比，像激光器、调制器还有接收相干探测这块全被集成在芯片上可以做到，难点是没有解决激光放大的问题，芯片和放大器之间要有连接是个问题，将来需要在技术上有所突破。

重庆长安汽车股份有限公司高级副总工程师

王代涵

主机厂国内自主品牌在尝试新技术上还是比较激进的，受制于品牌定位，不可能像奥迪宝马对新技术成本不在意，国内普遍是敏感的，像本田可能整个装载LiDAR系统的价格在10万左右。现在考虑更多的是LiDAR第一步可以解决前方和侧方加强探测，目前设想的典型布置是前方一颗，侧面2-3颗一组，整个一套可以做到万元级别以内的话，对于后面感知系统的规划和LiDAR的采用上是可以接受的合理范围。

Q4

如何打造好国产激光雷达的生态链？

常州纵慧芯光半导体科技有限公司CEO

陈晓迟

从去年下半年开始，受国际形势影响，做国产化的工作比较多，包括从设备开始，自建工厂，供应链开始往国内转移等，满足客户的需求。但是国产化不是市场化的结果，更多源于政治因素，本人更希望有更多的国际化厂商参与，可以在技术上互相交流，才能更好的进步，不希望因为国内厂商政策红利而在技术上停滞不前，更希望国际化竞争推动行业发展。

杭州爱莱达科技有限公司董事长、首席科学家

孙建锋

希望在全球范围内寻找最优的合作伙伴，可以达到性能和性价比的最优，但是国产对比下来有优势的，比如成本，可以快速响应客户的需求支持，交互性强等优势。遇到的困惑包括产品的技术手册比较单薄，需要做很多的工作，需要行业共同合作打通技术壁垒。

北京一径科技有限公司产品副总裁

李云翔

希望有越来越多的国产的厂商在产业链中扮演重要的角色，无论从芯片还是系统，LiDAR是很好的机会，和国外差距不大，需要有自我发展意识，争取在世界舞台有一席之地。

最后在激光雷达的专利知识产权和解后续如何建立良好的发展生态方面大家也纷纷表达了自己的观点。一径科技李总谈到专利知识产权事件其实是企业间希望可以把行业做大的结果，另外就是自身的核心竞争力如何打造， 最终怎么把技术落地的问题。爱莱达科技孙总说道专利战代表大家对知识产权的保护，每个领域都会有，大家也会习惯，也会形成尊重知识产权的氛围,对行业也是好事情。纵慧芯光陈总也表示芯片专利不像LiDAR这么明显，芯片更多的涉及到能耗，同时自身在Vcsel也开始做一些布局，建立壁垒，也是对自己前期研发的保护。

11月30日，中央电视台财经频道（CCTV2套）《经济半小时》栏目组播出《自动驾驶，未来已来》专题报道。在报道中，栏目组来到东风汽车公司技术中心，对东风汽车的自动驾驶技术和进展做了深度报道。

自动驾驶是指依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑自动安全地操作机动车辆的一种技术。在过去的十年间，自动驾驶技术从早期的一个概念慢慢发展成为更加成熟，更加可行，更加商业化的技术。同时，国家也多次出台配套政策标准推动行业发展和商业化的落地。在这样的大背景下，自动驾驶技术是否能真正落地，除了要紧紧贴合市场需求，提升核心竞争力外，上下游产业的通力合作也尤为重要，深度学习算法、域控制器、激光雷达、高精地图等核心关键技术都是自动驾驶解决方案上的重要一环。基于此，东风汽车也一直与各相关技术领域保持着紧密的联动，打造上下游产业合作布局。

作为自动驾驶车上的核心传感器-激光雷达供应商，一径科技创始人兼CEO石拓接受了《经济半小时》栏目组的采访。

一径科技创始人兼CEO石拓表示：“预计在2025年左右，激光雷达会开始安装在中高端车型上。”

未来十年，将是自动驾驶技术和激光雷达规模化商业落地的十年。自动驾驶技术将会被广泛的应用在智慧物流、无人清扫、无人矿区、无人港口、乘用车智能驾驶、Robotaxi等场景，提高产业效率，改变人们的生活和出行方式。

未来，一径科技将继续紧密围绕客户的需求，不断寻求自我突破，坚持底层芯片和元器件的创新，开发更高性能的车规级高性能激光雷达，推动自动驾驶的商业化，让出行更安全。

在“2020世界智能网联汽车大会暨第八届中国国际新能源和智能网联汽车展览会（WICV 2020）”倒计时2天之际，大会组委会向您介绍作为国际领先的MEMS 固态激光雷达解决方案提供商，一径科技。

一径科技始终坚持以先进的技术出发，紧密结合市场需求，提供高性能、小型集成化、可量产的车规级全固态激光雷达产品，赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用可靠稳定、宽视角、远距离及高分辨率的三维深度视觉能力。

今年，一径科技将携长距和短距两大系列MEMS激光雷达产品亮相世界智能网联汽车大会，展位号：E1馆L125

瞄准固态激光雷达市场，携先进技术解决方案为自动驾驶持续赋能

一径科技从公司成立之初的定位就是瞄准固态MEMS激光雷达市场，提供的车规级MEMS激光雷达，已通过车规振动、冲击、温度循环等试验，具备了相对完善的车载应用条件，比如包括车规级的接插件、车载通信/同步方式和功能安全及诊断等。

ML-30s是面向短距应用的大视场角MEMS激光雷达，其视场角达到140度×70度；同时其等效的线束高达160线，角度分辨率小于0.5 度。ML-30s 产品能提供宽视场角高分辨率的3D感知覆盖，将车身周边盲区危险系数降到最低。

△ML-30s点云图

ML-X是ML激光雷达平台的另一款拳头产品，它能够提供高达200m的覆盖范围, 角分辨率为0.1°的超远探测超高分辨率立体成像，其优异的远距离测距稳定性居业界领先水平，为无人车的高速运营提供可靠的安全保障。车规级规模量产稳步开启，推动自动驾驶商业化进展。

2020年是一径科技迅速发展的一年。

2020年7月，一径科技工厂落地江苏常熟，标志着一径科技车规级规模量产正式开启。

同年8月，一径科技与嬴彻科技就干线物流卡车自动驾驶解决方案商业化达成战略合作，一径科技成为嬴彻科技量产MEMS激光雷达供应商，其最新的ML系列激光雷达将会供应于嬴彻科技干线物流的量产自动驾驶车型，为固态激光雷达的规模量产按下加速键。

目前，一径科技的规模量产正在稳步进行，预计今年年底的交付量能达到数百台，接下来将进一步推动二期投资，开启新一轮产能的扩建，实现全自动化的、规模化的建设。目标建成世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达生产线，为未来三年自动驾驶技术提供稳定的激光雷达供货保障和质量保证。

未来，一径科技将始终坚持紧密围绕客户的需求，不断寻求自我突破，坚持底层芯片和元器件的创新，开发更高性能的车规级高性能激光雷达，推动自动驾驶的商业化，让出行更安全。

一径科技公司概况：

一径科技致力于提供国际领先的全固态激光雷达解决方案，以先进的技术出发，紧密结合市场需求，提供高性能、小型集成化、可量产的车规级全固态激光雷达产品，赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用可靠稳定、宽视角、远距离及高分辨率的三维深度视觉能力。

一径科技是国内较早做面向车载应用的固态激光雷达的团队。公司从成立之初以CEO石拓为首的四位具有国际顶尖技术实力的创始人，发展到现在已拥有近100人的团队，平均年龄31岁，研发人员比例接近三分之二，博士比例高达15%，核心团队来自清华大学、马德里理工等国际知名高校，以及千寻位置、博世、Autoliv等国际知名汽车行业企业。一径科技获得国家高新技术企业、北京市中关村高新技术企业等称号，拥有多项专利。

一径科技重点服务汽车主机厂、自动驾驶公司，目前量产落地的主攻方向为向特定区域的各种场景的相关车辆提供整体激光雷达解决方案，如高速物流、智慧矿区、智慧港口、智慧园区、智能公交、Robotaxi等。

2020年9月28日-30日,一径科技携全套固态激光雷达解决方案亮相北京车展。

一径科技展位:静安庄馆7号馆7071

激光雷达领域又传来商业化新进展。

近日，一径科技与嬴彻科技就干线物流卡车自动驾驶解决方案商业化达成战略合作，一径科技成为嬴彻科技量产MEMS激光雷达供应商，其最新的ML系列激光雷达将会供应于嬴彻科技干线物流的量产自动驾驶车型。

双方基于对自动驾驶共同的产业发展希冀，依靠先进的技术和安全可靠的解决方案，为L3+智能驾驶时代赋能，加速更安全、更智能、更可靠、更高效的智慧物流时代的到来。

运营场景优势与先进技术解决方案的紧密联动

嬴彻科技瞄准规模庞大但高度分散的干线物流市场，自动驾驶技术从高阶位的 L3 起步，从本质上改变大货车驾驶和运营管理方式， 解锁行业效率瓶颈。

嬴彻最早启动自动驾驶产品化，始终坚持走自主研发、车规级、面向量产的前装开发路线，与国内头部重卡主机厂启动L3 量产合作项目，并在自动驾驶卡车领域首次完成L3 重卡A样车，将于2021年底率先实现L3 量产。自动驾驶重卡的量产推进意味着激光雷达也必须满足车载应用的要求。

一径科技的MEMS固态激光雷达产品，不仅有着出色的性能，而且在车规可靠性上，能保证在严格工况下的正常工作（振动、机械冲击、高低温度循环、电磁干扰等），为嬴彻科技的自动驾驶方案保驾护航。此外，在产品功能和形态上，一径科技的激光雷达产品具备完善的车载应用条件，其中包括车规级的接插件、车载通信/同步方式和功能安全及诊断等。

一径科技成立于2017年11月，是国际上领先的MEMS 固态激光雷达解决方案提供商。其团队在激光雷达系统设计、MEMS可靠性、ASIC/光电芯片设计和信号处理上有着丰富的产业经验和卓越的研发能力。一径科技自主创新研发的ML系列激光雷达产品是面向车载应用的MEMS激光雷达产品，能够满足商用车对可靠性的严格要求，同时其测距性能达到固态激光雷达的一流水平。更重要的是，该系列产品适合于大规模的量产，能应对即将到来的激光雷达大规模应用及商业推广。

ML-30s点云图

ML-30s是面向短距应用的大视场角MEMS激光雷达，其视场角达到140度×70度；同时其等效的线束高达160线，角度分辨率小于0.5 度。ML-30s 产品将为赢彻科技的自动驾驶卡车提供宽视场角高分辨率的3D感知覆盖，将车身周边盲区危险系数降到最低。

ML-X是ML激光雷达平台的另一款拳头产品，它能够提供高达200m的覆盖范围, 角分辨率为0.1°的超远探测超高分辨率立体成像，其优异的远距离测距稳定性居业界领先水平，为无人卡车的高速运营提供可靠的安全保障。

7月31日，一径科技举行了常熟工厂落地仪式，标志着车规级规模量产正式开启。常熟工厂一期投资总额达1.02亿元，目标建成世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达生产线，为未来三年自动驾驶技术提供稳定的激光雷达供货保障和质量保证。2022年，一径科技将进一步推动二期投资，开启新一轮产能的扩建，实现全自动化的、规模化的建设。与嬴彻科技的战略合作，是一径科技规模量产迈下的坚实一步，嬴彻科技领先的物流自动驾驶方案以及量产开发能力，将为一径科技带来更大的市场空间。

携手共赢，共同加速卡车自动驾驶时代的到来

过去十年，自动驾驶技术从早期的一个概念慢慢发展成为更加成熟、更加可行、更加高效的商业化基础技术。未来十年，将是自动驾驶技术和激光雷达规模化商业落地的十年。自动驾驶技术将会被广泛的应用在智慧物流、无人清扫、无人矿区、无人港口、L3+ ADAS等场景，提高产业效率，改变人们的生活和出行方式。

推动自动驾驶技术的应用和商业化，关键在于如何提供更安全、更可靠、更智能的自动驾驶技术和解决方案，这是全行业的挑战，更是这两家先行者面临的挑战。为了迎接这个挑战，除了自身要紧紧贴合市场需求，提升核心竞争力，更重要的是上下游产业通力合作，产品性能稳定，解决方案可靠，才能加速行业的发展。

一径科技表示，将继续紧密围绕客户的需求，不断寻求自我突破，坚持底层芯片和元器件的创新，开发更高性能的车规级高性能激光雷达，推动自动驾驶的商业化，让出行更安全。

作为MEMS激光雷达行业的领导者，一径科技有限公司于7月31日在江苏省常熟市举行了常熟工厂开业仪式，标志着一径科技规模化量产正式开启，车规级MEMS激光雷达的量产将成为无人驾驶汽车发展的里程碑。

一径科技是国内较早做面向车载应用的固态激光雷达的团队，致力于提供国际领先的全固态激光雷达解决方案。 公司从成立之初以CEO石拓为首的四位具有国际顶尖技术实力的创始人，发展到现在已拥有近80人的团队。

一径科技的创始人兼CEO石拓，作为光电芯片领域的专家，在校读博期间曾参与并负责973项目“面向微波光子学应用的高速、高功率光电探测器集成芯片”；工作后曾任 SiFotonics 硅光子集成部门经理，作为带头人，成功开发世界领先的400G相干接收、25G Ge/Si APD等芯片，打破国际高端芯片垄断。

近日，一径科技创始人兼CEO石拓接受了常熟(北京)创新中心的媒体采访，以下为采访原文：

01

前期的经验积累打下创业的基石

物理竞赛出身的石拓，本科进入了清华大学基础科学班，与其他专业不同，基础科学班入学时并不分专业，一直到大三、大四的时候才开始自由选择方向。对于物理、光电、电子信息工程相关的前沿科技领域，石拓有着浓厚的兴趣，于是他便选择了高端集成光电芯片这个专业。

“在研究生期间，中国在高端核心芯片、高端光通信领域展现出更多机会，我自己也一直在朝着这个方向领域去探索。”石拓回忆到。毕业之后，他加入了一家创业公司，工作的经历让他在产品、市场、团队管理等各方面积累了更多的经验。

2017年，自动驾驶作为人工智能最快有望落地的一项应用，已经成为不可阻挡的科技趋势，不论是IT厂商、供应商，还是整车厂商，在大力拓展自动驾驶研发之外，都已将智能驾驶作为新战场加速前进。

石拓和几个同学朋友坚定地认为，这个领域是非常值得去投资和发展的。“我们在基础芯片、尖端科技等方向从事了这么多年的研发工作。我认为我们是可以在这个领域大有可为的。”几位志趣相投的好友毅然决定投入到这项事业中来。2017年11月15日，北京一径科技有限公司成立。

02

完全自主、智能是我们的终极目标

一径科技从先进的技术出发，紧密结合市场需求，提供高性能、小型集成化、可量产的车规级全固态激光雷达产品。公司在快速发展的同时也在推动着无人驾驶产业的发展，推动着无人化时代的到来。

目前，一径科技已发布了三款产品。其中，今年在CES2020上全球首发MEMS激光雷达全套解决方案。

ML-X是超远距离覆盖的MEMS激光雷达。它能够实现0.1度的角分辨率，60度的视场角，还有200米的超远探测距离。

ML-30/ML-30S是目前面向补盲应用的大视场角MEMS激光雷达，最大的视场角达到140度×77度，等效的线束是160线，角度分辨率小于0.4 度。

激光雷达点云图

“我们的MEMS固态方案既实现了超远距离的激光雷达解决方案，又实现了超广视角的盲区的解决方案，给客户提供了一整套全车的基于固态的解决方案”,石拓向记者介绍了产品的性能。

一径科技现已和多家国内外头部企业在低速无人小车/机器人、无人商用车、L4自动驾驶、ADAS+L3自动驾驶等多领域进行了合作，全面推进自动驾驶各场景下的商业化落地。

03

科技企业的根基在于技术和人才

“国内参与激光雷达的公司应该有三十几家。激光雷达公司里能够成功交付产品并批量出货的主流玩家非常少，如果再缩小到固态激光雷达这一领域，那就只有一两家了。”石拓说道。

“车规级、可落地是我们非常核心的竞争力！”

作为一款非常复杂的硬件产品，激光雷达涉及到光学、芯片、信号处理、算法等多方面，对于汽车这种关乎人类性命的产品而言，安全性和可靠性尤为重要。

在产品端，从最初设计方案时，一径科技就把车规级可靠性作为优先级的设计因素，通过了车规级振动、机械冲击、高低温度循环等相关的实验。预期在年底将实现整个产品的可靠性的地域验证。

从生产制造体系来看，一径科技有一支专业性极强的高端团队。在近80人的团队中，研发人员比例接近三分之二，博士比例高达15%，核心团队来自清华大学、马德里理工等国际知名高校，以及千寻位置、博世、Autoliv 等国际知名 Tier1企业。

值得注意的是，在公司选址上，一径科技围绕北京的高校人才资源，打造了高端的研发团队。同时，在常熟围绕其完备的汽车生态，组建了产品的销售，运营和生产团队。这使得一径科技从研发到制造的竞争力将是全方面的。

04

科创服务助力产业落地

7月31日在江苏省常熟市成功举行的开业仪式，标志着一径科技规模化量产正式开启。一径科技常熟工厂的成功落地离不开常熟（北京）创新中心的助力。

结合常熟地方区位优势、产业特点、产业政策等多方面因素，常熟（北京）创新中心制定了适合一径科技发展的落地方案，推进了与常熟高新区的接洽，最终项目顺利落地。

一径科技常熟厂房

从目前整个产业链的上下游来说，激光雷达行业还没有形成完善的设备基础和工艺基础，也没有供应商可以提供整套的解决方案，只能在自身研发产品的过程中去摸索，自建工厂是最好的选择。

同时，激光雷达行业还需要有一个快速迭代的能力，自建厂房可以使迭代能力得到高效的运转，可以快速从想法到规划到落实。前期来看，在激光雷达这个行业，自建厂房也是必备的。

为什么会选择落地常熟？

“常熟是一个非常好的汽车产业的核心上下游的聚集地，我们非常看好这边的产业环境。它作为长三角非常核心的一个地带，有利于吸纳上海、苏州工业园区等周边的人才资源。”石拓解答了记者的疑问。

一径科技计划一期投资总额1.02亿元，建成世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达生产线。在第二个阶段，也就是2022年，一径科技将开启新一轮产能的扩建，实现全自动化的、规模化的建设。

05

迎接无人驾驶时代的到来

过去10年，无人驾驶技术从早期的一个概念慢慢发展成为更加成熟，更加可行，更加商业化的技术。

未来10年，将是激光雷达、无人驾驶从早期技术研发到商业化落地的过程。大家会看到不同的场景，它会广泛的应用在无人物流、无人清扫、干线物流、无人矿区、无人港口等场景。

而在这个时期，能不能为客户提供更好的产品，更低的成本，更高的可靠性，然后来推动整个行业的发展，助力整个无人驾驶时代更快到来，这是一径科技在未来机遇中面临的挑战。

在石拓看来，创业的过程既像登山，又像长跑。登山极具挑战性，爬的越高，空气越稀薄，人数越少，甚至到后面都没有路，需要自己去开辟。像长跑，则是因为这个过程会有枯燥，会感到无味，但坚持到底就是胜利。

2020年7月31日，一径科技常熟工厂开业仪式在江苏省常熟市嘉地国际产业园区顺利举行。本次常熟工厂正式开业，标志着一径科技规模化量产正式开启。

会上，一径科技创始人兼CEO石拓介绍了公司概况以及量产情况。他表示，预计一期产能将达到五万台。一径科技联合创始人兼产品副总裁李云翔从产品的核心竞争力和性能方面向大家详细介绍了一径科技的系列MEMS激光雷达产品。

一径科技创始人兼CEO石拓博士进行项目介绍

一径科技创始人兼产品副总裁李云翔进行产品介绍

作为国内较早做面向车载应用的固态激光雷达的团队，凭借强大的研发力量和领先业界的技术实力，苏州一径科技现已迅速成长为国内行业领域独家、国际行业领域第一梯队的MEMES固态激光雷达解决方案提供商。核心团队来自清华大学、MIT、马德里理工大学等国际知名高校，以及以及千寻位置、博世、Autoliv等国际知名Tier1企业。

仪式期间，松禾资本合伙人袁宏伟，中金董事总经理侯乃聪上台表达了对一径科技常熟工厂开业的祝愿和希冀。

松禾资本袁宏伟女士作为股东代表股东致辞

中金执行董事侯乃聪先生作为嘉宾代表致辞

一径科技常熟工厂落地常熟，扎根常熟，也得益于当地政府的关怀和大力支持。高新区党工委副书记、管委会副主任芮卫国表示，“高新区将以更开放的姿态，更务实的举措，为企业的快速发展提供最舒心的至高服务，我们坚信一径科技在常熟高新区的发展一定能厚积薄发，顺势而上，以一流的技术和产品赢得更大的市场份额。”

常熟市可以说是人才创新创业的宝地，不仅有着得天独厚的地理优势，还一直致力于广纳贤才，出台政策支持创新创业。2019年1月，一径科技首发MEMS激光雷达 ML-30产品，在接下来的寻址量产期间，长三角区域是首选。在综合考察调研上海、苏州等城市后，常熟以其独到的区位优势，未来发展机会尤其是当地政府给予的政策倾斜，最终，公司决定将工厂落地常熟。在这里，一径科技建成了国产化MEMS激光雷达自有产线，并开始稳步进行试生产。日前，一径科技常熟工厂已经在稳步投入试生产，并且已经与国内头部车企嬴彻科技，宇通客车签订了订单，为规模量产打下良好开端。

一径科技主推的MEMES激光雷达产品，利用MEMS技术实现光束的扫描，克服了传统机械电机在可靠性和寿命上难以满足车规可靠性的问题；通过光学设计并结合市场上成熟的小尺寸MEMS器件，既实现了高分辨率和高帧率的远距测距，又满足车规可靠性的要求。通过开发具有自主知识产权的阵列接收端并配合信号处理算法，实现激光雷达的关键功能阳光免疫和串扰光抑制；同时，一径科技的产品方案不要求高精密的光学装调，能实现高度自动化的装调和封装，极大的提高了组装的良率和效率，从而实现低成本的激光雷达产品。车规级MEMS激光雷达的量产将成为无人驾驶汽车发展的里程碑，本次常熟工厂正式开业，标志着一径科技规模化量产正式开启。